якщо комар на відстані пару метрів то поки ваш ультразвук долетить до нього і повернеться - комар пролетить пару сантиметрів. фіг ви в нього лазером вцілите навіть якщо електроніка спрацює миттєво.Вот здесь и начинают работать алгоритмы предсказания точки, в которой комар будет через 4 секунды.
нафіга якщо комара можна миттєво детектувати слабим лазером а не звуком. лазерні дальноміри копійки коштують вже готові на алі.Розгорнути попередні цитати...Вот здесь и начинают работать алгоритмы предсказания точки, в которой комар будет через 4 секунды.
Розгорнути попередні цитати...нафіга якщо комара можна миттєво детектувати слабим лазером а не звуком. лазерні дальноміри копійки коштують вже готові на алі.
неможливо передбачити де буде комар через 4 секунди - це буде вже інший кінець кімнатиРозгорнути попередні цитати...Вот здесь и начинают работать алгоритмы предсказания точки, в которой комар будет через 4 секунды.
навіть при 3 см зміщеня лазером попадеш з імовірністю, багато меншою, ніж 0.5Розгорнути попередні цитати...неможливо передбачити де буде комар через 4 секунди - це буде вже інший кінець кімнати
щодо відставання звукової локації
швидкість комара 1 м/с
швидкість звуку 331 м/с
тобто за той самий час комар пролітає в 331 раз меншу відстань, ніж звук
поки звук пролетить 4м, комар пролетить 4/331=0.012м
а якщо до комара 5м, то туди назад це 10м, то виходить 0.03м
максм вірно оцінив
Всё гораздо проще,и сложнее одновременно.
1)Система работает по принципу лидара,сканируя пространство по заданному алгоритму.Алгоритм создаётся программно по результату сканирования пространства после установки.
Вот это мне нравится больше всего Всё гораздо проще,и сложнее одновременно.
1)Система работает по принципу лидара,сканируя пространство по заданному алгоритму.Алгоритм создаётся программно по результату сканирования пространства после установки.
2)Лазер полупроводниковый .
3)Привода ,ранее писалось,Серво с энкодером.
4)Мощность регулируется программно,луч на 10% мощности сканирует пространство,если попадается цель -мощность увеличивается до пика.
Всё!
Никаких систем распознавания и отслеживания не надо.
0
Новый тип лидара создан под руководством DARPAhttps://defence.ru/article/1758/
Многие важнейшие военные системы — автономная навигация, химико-биологические датчики, точное целеуказание, связь — все чаще полагаются на технологии лазерного сканирования. К примеру — лидары, которые позволяют получать детальнейшую информацию об объектах, находящихся на большом удалении от наблюдателя. Правда, у всех таких систем имеется слабое место — в их конструкции используются механические узлы для быстрого изменения направления сканирующего луча. Эти немаленькие, медленные опто-механические системы чувствительны к изменениям температуры и физическим воздействиям, а их стоимость нередко достигает десятков тысяч долларов — все эти факторы ограничивают широкое внедрение современных технологий для военного и коммерческого использования.
В рамках инициированной DARPA программы SWEEPER (Short-range Wide-field-of-view Extremely agile Electronically steered Photonic EmitteR, «широкоугольный сверхбыстрый электронно управляемый фотонный эмиттер ближнего действия») инженерам удалось успешно интегрировать немеханическую технологию оптического сканирования на микрочип. Отказ от традиционной конструкции с использованием карданова подвеса, линз и сервоприводов позволил перемещать луч лазера из одного положения в другое 100 тысяч раз в секунду, что в десятки тысяч раз превышает возможности современных механических систем. Технология SWEEPER может управлять высокоточным лазером в пределах 51-градусного сектора — еще один рекорд для сверхминиатюрных оптических сканирующих систем.
..
«Отыскав немеханический способ управления лазером, мы сможем превратить самый большой и наиболее дорогой компонент системы лазерного сканирования в недорогое, массовое, надежное решение, для производства которого можно использовать те же технологические процессы, что и для кремниевых микросхем,
...
Фазированные антенные решетки (ФАР) — специально разработанные поверхности, которые изменяют направление излучения электромагнитных сигналов с помощью изменения фазы в каждой отдельной миниатюрной антенне, входящих в массив-решетку. ФАР преобразовали радиочастотные технологии, позволив реализовать несколько сверхбыстрых сканирующих лучей и возможность формировать массивы на криволинейных поверхностях. DARPA одним из первых начало разработку радиолокационных ФАР в 1960-х и неоднократно играло ключевую роль в продвижении их в последующие десятилетия.
Переход от радиочастот к частотам оптического диапазона в технологиях ФАР оказался исключительно сложным — длина таких электромагнитных волн в тысячи раз меньше тех, которые используются в радиолокации. Это означает, что элементы массива должны быть размещены на расстоянии всего лишь нескольких микронов друг от друга. Дефекты структуры при изготовлении или в результате внешних воздействий, не превышающие 100 нанометров, могут значительно снизить производительность устройства и даже нарушить работу всего массива. В ходе реализации SWEEPER удалось избежать подобных проблем, благодаря использованию твердотельных технологий, основанных на современных полупроводниковых производственных процессах.
Глазки закрывать мы все можем,конструктивные возражения есть?є! виділені різними кольорами - як взаємовиключаючі.
Согласен,имел ввиду распознавание,а не отслеживание.великодушно прощаю!
Я выпил вина,и слегка не трезв.Так ,что простите .
Розгорнути попередні цитати...
+/- 2 лапті точність,
Калібруй, не калібруй, все одно получиш...Розгорнути попередні цитати...пофіг точність. дальномір реагує на зміну відстані що була зафіксована при настроєчному першому скануванні. наприклад до стіни в даній точці 5м. комп про це памятає. як тільки при наступному скануванні в цій точці менше 5м та хоч на скільки лаптів - зразу імпульс потужності по тій же траєкторії що й лазер дальноміра.
Розгорнути попередні цитати...Калібруй, не калібруй, все одно получиш...
синку, йди кури метрологію-класи точності, повірка вимірювальної апаратури,тощо. і то бігом.Розгорнути попередні цитати...якщо не вїхав в принцип то не випендрюйся. якщо дальномір дає похибку наприклад 10 см то і в компютері я виставляю що якщо зміна відстані до стіни коливається в межах похибки то реагувати не треба. а якщо раптом дальномір показує різницю в метр значить точно між стіною і приладом зявився обєкт і його треба валити.
Розгорнути попередні цитати...синку, йди кури метрологію-класи точності, повірка вимірювальної апаратури,тощо. і то бігом.
от же ж бурсаки пішли ..Розгорнути попередні цитати...ясно. а ти дідусю теж йди. може навчишся відрізняти холодне від жовтого і не будеш своїм маразмом світити наліво і направо з загадковим виглядом.
Розгорнути попередні цитати...неможливо передбачити де буде комар через 4 секунди - це буде вже інший кінець кімнати
щодо відставання звукової локації
швидкість комара 1 м/с
швидкість звуку 331 м/с
тобто за той самий час комар пролітає в 331 раз меншу відстань, ніж звук
поки звук пролетить 4м, комар пролетить 4/331=0.012м
а якщо до комара 5м, то туди назад це 10м, то виходить 0.03м
максм вірно оцінив
Краще з рогатки абрикосами: ефектніше і хату не спалимоРозгорнути попередні цитати...А давайте зробимо гібридну систему:
1. Локація і наведення по ультразвуку.
2. Уточнення диспозиціі за допомогою 2D відео сенсора.
3. Стріляємо CO2 лазером, щоб на 100% в ціль.
В таких случаях используется метод экстраполяцииРозгорнути попередні цитати...якщо комар на відстані пару метрів то поки ваш ультразвук долетить до нього і повернеться - комар пролетить пару сантиметрів. фіг ви в нього лазером вцілите навіть якщо електроніка спрацює миттєво.
СО2 лазер вроде как не стреляет. Он непрерывного действия. Надо п/п в импульсном режимеРозгорнути попередні цитати...А давайте зробимо гібридну систему:
1. Локація і наведення по ультразвуку.
2. Уточнення диспозиціі за допомогою 2D відео сенсора.
3. Стріляємо CO2 лазером, щоб на 100% в ціль.
